Step Motor

Step Motorlar, kademeli olarak adın adım adım hareket eden DC motorlardır. Step motor yapısında Gruplar halinde organize edilmiş bobinleri vardır. bizler bu bobinlere

"aşamalar" diyoruz.. Sırasıyla her faza enerji verildiğinde, aşama aşama motor her seferinde bir adım olacak şekilde dönecektir.

Step motorları Bilgisayar kontrollü adımlama ile çok daha hassas bir şekilde konumlandırabilir ve daha iyi bir şekilde  hız kontrolü elde edebilirsiniz. Bu yüzden,

step motorlar, birçok hassas hareket isteyen işlerde, kontrol uygulaması için tercih edilen motordur.

Step motorlar'ın birçok farklı boyutu, stili ve elektriksel özellikleri vardır. Uygulamalarınızda kullanılabilecek en uygun step motorları seçerek projelerinizi tamamlayabilirsiniz.

Step motorlar ne işe yarar?

Step Motorlar hassas tekrarlanabilir adımlarla hareket ettiklerinden, hassaslık gerektiren uygulamalarda mükemmeldirler.

3D yazıcılar, CNC, torna ve freze makinaları ve birçok endüstrityel makinalarda step motorlar kullanır

Step Motorlar;

Hız Kontrolü - Hassas hareket artışları, proses için dönüş hızının mükemmel kontrolüne de izin verir

Normal DC motorlar düşük hızlarda çok fazla tork'a sahip değildir. Bir Step motor'da düşük hızlarda maksimum tork elde edilebilir, 

bu nedenle düşük hız ve yüksek hız gerektiren projeleriniz için step motorlar iyi bir seçimdir.

otomasyon projelerinizde ve robotik kontrol isteyen işlerinizde step motorları sıkça kullanabilirsiniz.

Sınırlamaları nelerdir?

Düşük Verimlilikli DC motorların aksine, step motorlar akım tüketimi yükten bağımsızdır. 

Sınırlı Yüksek Hızlı Tork - Genel olarak, Step motorlar yüksek hızlarda, düşük hızlara göre daha az tork'a sahiptir.

Bazı Step Motorlar daha iyi ve yüksek hızlı performans için optimize edilmiştir, ancak uygun bir adımla eşleştirilmeleri gerekir.

Step Motor'ların bu performansı elde edebilmesi için sürücüye ihtiyaçları vardır.

Servo motorların aksine, çoğu step motor konum için entegre geri bildirime sahip değildir. Harika olmasına rağmen

"açık döngü" çalıştırılarak hassasiyet elde edilebilir. Güvenlik için tipik olarak sınır anahtarları veya dedektör gereklidir.

Step Motor Türleri / Step motor çeşitleri

Çok çeşitli step Motor Çeşitleri vardır ve bunlardan bazıları çok özel sürücüler gerektirir.Yapacağınız Projeler için Sıkça kullanılan, yaygın olarak kullanılan Step Motorları seçmeniz isabetli ve doğru olacaktır.

Step Motor Türleri: Step Motor 2 Faz, Step Motor 3 Faz, Enkoderli Step Motorlar, Redüktörlü Step Motorlar, Frenli Step Motorlar

Step Motor Özellikleri, Alacağınız Step Motorlar Makinanıza uygun mu?

Projelerinizde kullanacağınız Step Motorları satın almadan önce, dikkate alınması gereken ilk şeylerden biri Motor Boyutudur. 

Step Motor boyutu eğer makinanıza uyum sağlamazsa problem yaşayabilirsiniz.

Step motorlar'da arana diğer  özellik, step motorun yapması gereken iştir.Bilindiği gibi büyük Step motorlar yeteneklidir

Büyük Step motorlar daha fazla güç sağlarlar. Step motorlar, çok küçük boyutta oladuğu gibi daha büyük boyutlarda da olabilmektedir.

Step motorlar da NEMA 57 özellikli olan motorlar çok büyük boyutta olarak bilinir.

Çoğu motorun tork değerleri vardır. Motorun ne yapacak gücü olup olmadığına karar vermek için bakmanız gereken şey NEMA değeridir.

NEMA 17, değerindeki Step motorlar, 3B yazıcılarda ve daha küçük CNC frezelerde kullanılan yaygın bir boyuttur. 

Daha küçük motorlar birçok robotik uygulamalarda kullanılır.

Daha büyük NEMA değerleri CNC makinelerinde ve endüstriyel uygulamalarda yaygındır.

NEMA numaraları, motoru monte etmek için standart ön plaka boyutlarını tanımlar. 

İki farklı NEMA 17 motoru tamamen farklı elektriksel veya mekanik

teknik özellikler taşıyabilir. Nema 17 değerine sahip step motorlar 22 Nm, 47 Nm ve daha değişik Nm değerlerine sahip olabilir.

Türkiye'de  Step motor olarak Nema 14, Nema 17, Nema 23, Nema 24, Nema 34, Nema 42 Step motorları sıklıkla kullanılmaktadır.

Nema 52 olarak satışa sunulan Step Motorları da sitemizde bulabilirsiniz.

Otomasyon sektründe en çok kullanılar step Motorlar Nema 23, Nema 24 ve Nema 34 olan motorlardır. 

Nema 23 step motorlar Nm olarak farklılıklar gösterir. 

Nema 23 step motorların 0.95 Nm, 1.4 Nm, 1.47 Nm, 2.2 Nm, 2.7 Nm

Nema 24 step motorların 3.0 Nm, 3.1 Nm

Nema 34 step motorların 3.5 Nm, 4.5 Nm, 6 Nm, 8.5 Nm, 11.5 Nm, 12 Nm

değerlerinde step motorlar bulunmaktadır.

Step Motorlarda Dikkate alınması gereken diğer önemli şey, ihtiyacınız olan konumlandırma çözünürlüğüdür. 

Devir başına adım sayısı 4 ile 400 adım arası değişir

Step Motorlarda Yaygın olarak kullanılan adım sayıları 24, 48 ve 200'dür.

Step Motorlarda Çözünürlük genellikle adım başına derece olarak ifade edilir. 1.8 ° motor, 200 adımlı / devirli bir motorla aynıdır.

Yüksek çözünürlüğün değiş tokuşu, hız ve torktur. 

Step Motorlar da Yüksek konumlandırma çözünürlüğü elde etmenin bir başka yolu dişlilerdir. 

Bir dişli takımı da motorun torkunu artıracaktır. Bazı küçük dişli kademeler etkileyici tork kapasitesine sahiptir.

Ancak değiş tokuş elbette hızdır. Dişli step motorlar genellikle düşük RPM uygulamalarıyla sınırlıdır.

Boşluk, dişli motorlarla ilgili başka bir sorundur. Motor yönünü ters çevirdiğinde, orada herhangi bir boşluk olmaması gerekir

Bu, konumlandırma doğruluğunu etkileyebilir.

Step Motorlar da Dikkate alınması gereken bir diğer husus Mil'dir diğer adıyla Şaft olarak bilinir. 

Mil yapısı, Step motorun sürücü sisteminin geri kalanıyla nasıl arayüz oluşturacağını belirler. 

Step Motor Mil - Şaft Türleri: 

Yuvarlak veya "D" Mil'ler: Bunlar çeşitli standart çaplarda mevcuttur ve birçok kasnak, dişliye uyacak şekilde tasarlanmıştır.

"D" millerinin, kaymayı önlemeye yardımcı olmak için düzleştirilmiş bir tarafı vardır. 

Dişli şaft: Bazı şaftların içlerinde frezelenmiş dişli dişleri vardır. Bunlar dişlilerin tam oturmasıiçin tasarlanmıştır

Kılavuz Vidalı Mil: Kılavuz vidalı millere sahip motorlar, doğrusal aktüatörler oluşturmak için kullanılır. Bunların minyatür versiyonları

birçok disk sürücüsünde baş konumlayıcılar olarak bulunabilir.

Step Motor Kablolama

Step motor kablolamasında birçok varyasyon vardır. Step Motor 2 Faz, Step Motor 3 Faz, Enkoderli Step Motorlar, Redüktörlü Step Motorlar, Frenli Step Motorlar

için Kablo sayıları ve kablo sistemleri farklı olmaktadır.

Step Motor Bobinler ve Fazlar

Bir step motor herhangi bir sayıda bobine sahip olabilir. Ancak bunlar "fazlar" adı verilen gruplar halinde bağlantılıdır. 

Step Motor Unipolar ve Bipolar

Tek kutuplu sürücüler, fazlara her zaman aynı şekilde enerji verir. Tek kutuplu sürücüler, basit transistör devresi ile uygulanabilir.

dezavantajı, daha az mevcut torkun olmasıdır, çünkü bir seferde bobinlerin yalnızca yarısına enerji verilebilir.

Bipolar sürücüler, fazlar boyunca akım akışını tersine çevirmek için H-köprü devresini kullanır. Fazlara enerji vererek

polariteyi değiştirerek, tüm bobinler motoru döndürerek çalıştırılabilir.

İki fazlı bir bipolar motorun 2 grup bobini vardır. 4 fazlı bir tek kutuplu motor 4'e sahiptir. 

Step motor fiyatları, Step motor'un Nema değerine ve Nm değerine göre değişkenlik gösterir. İhtiyacınız olan step motor için gereken, özelliklere göre Step Motor Fiyatları değişecektir.

Step Motor fiyatları alacağınız ürünün markasına göre de değişmektedir. Piyasada ucuza satılan step motorlar  bulunabilir, Gerek kalite, gerek destek, gerekse garanti açısından aynı kalitede değillerdir.

Step Motor fiyatları için doğru ürünü ve doğru konfigürasyonu belirlemek önemlidir. Yanlış konfigürasyonla alınan ürünlerin yerine doğru ürünleri almak ek bir maliyet olacaktır.

Step motor fiyatları araştırırken, garanti, destek ve marka çok önemli argümanlardandır. 

Step motor CNC makinalarda sıkça kullanılmaktadır. Step motor CNC projeleriniz için kullanılacaksa, Cnc makinanızda kullanılacak Step motorlar için bir bilen sormalısınız. 

Step motor CNC projeleriniz de kullanılacak malzemeler için ücretsiz danışmanlık alabilirsiniz.

step motor ikitelli, step motor istanbul, step motor türkiye